pregunta sobre el tema12

Hola eldruin, ¿que tal?
Mi pregunta es sobre una oración que pones para explicar el apartado de " más o menos durante ..." 
Condujimos durante más o menos dos horas
watashitachi wa ni ji kan gurai unten shite imashita
¿El verbo no debería ser simplemente en pasado unten shimashita?, ¿lo que pones no sería más bie como estuvimos conduciendo?.
¿es una excepción? Me he perdido con la oración.
Venga un saludo desde asturias.